1959年10月，原苏联首位宇航员的选拔工作在全国展开。加加林从3400多名35岁以下的空军飞行员中脱颖而出，成为20名入选者中的一员，并于1960年３月开始在原苏联宇航员训练中心接受培训。1961年4月12日，莫斯科时间上午9时零7分，加加林乘坐“东方”１号宇宙飞船从拜克努尔发射场起航，在最大高度为301公里的轨道上绕地球一周，历时１小时48分钟，完成了世界上首次载人宇宙飞行，实现了人类进入太空的愿望。当时20个宇航员在培训，为什么加加林能脱颖而出，起决定作用的是一个偶然事件。原来，在确定人选前一个星期，主设计师罗廖夫发现，在进入飞船参观前，只有加加林一个人把鞋脱下来，只穿袜子进入座舱。就是这个细节，一下子赢得了罗廖夫的好感，感动了他。罗廖夫说：：“我只有把飞船交给一个如此爱惜它的人，我才放心。”所以，加加林的成功，得益于他良好的习惯。有人开玩笑说：成功从脱鞋开始。

加加林为什么成功呢？因为好习惯给他带来好运气，因为好习惯解放了他，他根本不需要考虑要不要脱鞋，他的文明行为已经自动化了。也就是说，好的习惯能够给人带来更多成功的机会，坏的习惯往往使你在不知不觉之中走向失败。